产品编号：HK-D021

产品概述：

 　 该驱动器是以MOSFET场效应管和Lattice公司的GAL（ PLD器件）为核心，基于H桥PWM控制原理，控制和驱动直流电机正反转及调速，满足150W以下直流有刷电机驱动控制。该驱动器具有结构简单、经济、驱动能力强、功耗低等特点。

技术参数：

• 外形尺寸：长×宽×高：135mm×80mm×44mm，如图4-1所示。
• 输入电源：12V～24VDC。
• 可提供12V，8A或24V，4A的驱动能力或150W以下直流有刷电机。
• 输入及输出短路保护措施。
• LED绿发光二极管指示工作状态。
• H型单极倍频驱动模式，驱动效率最高可达95%。
• PWM方式驱动，使用PWM+DIR+EN方式控制电机的运行。

应用领域：

• 持续负载应用，主要是需要一定转速但对转速精度要求不高的场合，比如：风扇，抽水泵等，且此类控制多为开环控制；
• 可变负载应用，主要是转速需要在某个范围变化的应用，对动态响应有较高的要求，如电机调速装置等；
• 精确定位控制，大多数工业应用与自动控制都属于此类应用，配合外部一些传感器，比如：光电测速、液位等相关传感器，可以实现控制对象的精确定位。

接线示意图：

1、③/④端口分别接电机的两根引线，一般情况下③号端口接正，④号端口接负
2、①/②为驱动器供电端口，①号端口接GND，②号端口接+12V/+24V
3、Ⅰ号端口接前端隔离信号驱动电压VCCIN
4、Ⅱ号端口接控制器使能EN信号
5、Ⅳ号端口接控制电机运转方向DIR信号
6、Ⅵ号端口接控制电机调速PWM信号