产品编号：HK-D011
一．产品概述：
该驱动器适用于功率为200W以下的有刷直流电机位置、速度及力矩控制。控制器的主体由两块PCB板叠加而成，上层为电源供给模块,下层为控制模块和功率驱动模块。
电源部分由外接入18V-36V直流电源（可提供至少10A的稳定输出电流），产生12V、5V、3.3V、1.8V等控制器需要的电压，且控制部分与功率驱动部分的电源相互隔离。
控制模块采用TI公司生产的32位定点DSP处理器，其主频可达100MHZ，拥有丰富的外设资源，如CAN、SCI、PWM 等增强型接口。功率驱动模块采用N-MOSFET搭建4N-H桥，MOSFET及栅极驱动芯片均采用IR公司产品，稳定可靠。
二．技术参数：
1、硬件参数：
- 输入电源：18V-36V DC ,推荐24V锂聚合物电池；
- 处 理 器：TI C200系列DSP微处理器TMS320F2808，主频：100MHz， 定点；
- 电流反馈：霍尔电流传感器反馈电机电流，范围-20A-20A
- 速度反馈：增量式正交编码器接口采样电机旋转脉冲信号
- 驱动方式：4个N- MOS管搭建H桥，栅极驱动方式，PWM数字隔离输出
- 通信接口：一个标准的SCI接口，一个标准的CAN总线接口；
- 电机接口：两线电机接口，需串联扼流圈减小电机发热；
- 外形尺寸：60mm*60mm*25 mm
2、性能指标：
- 额定功率：240W；
- 额定电流：10A
- 输出能力：±10A持续输出电流，峰值可达±20A；
- 输出精度：速度精±1 RPM，位置精度控制在1个脉冲；
- PID 整定: 上位机软件实现自整定，可将参数保存在EEPOM中；
- 工作温度: -60℃-60℃
三、应用领域：
- 用于功率为200W以下的有刷直流电机位置、速度及力矩控制；
- 代替进口驱动器与maxon、ESCAP等世界知名直流伺服电机配套使用；
- 用于竞赛机器人、工业机械手、医疗设备等控制精度、稳定性都要求很高的自动化设备中；
四、使用说明：
